超聲檢查是較為常用的檢查方式，通過超聲檢查可以觀察到胎兒全身各個部位，從而明確胎兒發育情況。臨床上超聲檢查胎兒發育情況的常見指標有測量頭圍、腹圍、股骨長、肱骨長、雙頂徑、頭圍等。

1、測量頭圍：測量胎兒頭圍時，要注意胎兒的頭圍，通常頭圍在中間最為正常，如果出現胎兒頭圍過小，則要警惕胎兒是否有小頭畸形;

2、腹圍：孕婦要注意測量腹圍，隨著胎兒的生長，腹圍也會逐漸增大。懷孕20周時，胎兒的腹圍在16-20cm，到孕晚期一般在24-26cm。如果腹圍過小，有可能胎兒生長過慢，如果腹圍過大，有可能是胎兒發育過快，建議孕婦要控制飲食、適當運動;

3、股骨長：是指胎兒大腿骨的長度，在測量時，要注意胎兒的股骨長度是否在正常范圍內，如果出現股骨長過短，可能是胎兒營養不良，如果股骨長過長，可能是胎兒較胖，建議孕婦要控制飲食、適當運動;

4、肱骨長：通常在懷孕20周左右時，肱骨長可以達到6.0cm左右，肱骨長過短可能是胎兒發育不良，建議孕婦要加強營養，同時也要定期產檢;

5、雙頂徑：是指胎兒頭部左右兩側之間最寬部位的長度，在測量時，要注意雙頂徑是否在正常范圍內，如果出現雙頂徑過大或過小的情況都要引起重視。

除上述指標外，超聲檢查還可觀察羊水、胎盤等情況。另外，孕婦檢查胎兒發育情況還可通過聽診胎心音、監測胎動等。